Thursday, March 22, 2018

En fin de compte...


Dans le cours de physique mécanique, un projet fut assigné aux étudiants. Ce projet avait comme but de bâtir une machine autonome, capable de parcourir une certaine distance par elle-même et, par la suite, de tirer des volants de badminton dans une zone de jeu, essayant donc de marquer le plus de points possibles. Notre projet personnel était de fabriquer une machine de petite et simple que tout le monde serait capable de reproduire sans difficulté. Nous l’avons nommé Shelby. La principale source de fonctionnement de Shelby est à l’aide d’élastiques. Pour propulser notre véhicule vers l’avant, nous avons « crinqué » les élastiques en faisant rouler la voiture vers l’arrière sur le plancher. Une fois lâchée, elle commençait à rouler par elle-même sur les roues, placés aux deux extrémités d’un bâton, en avant et en arrière de l’engin. Une chaine d’élastiques relie les deux bouts de bois et, lorsque le véhicule est lâché, il, de déroulent, fessant avancer le véhicule. La raison pour laquelle nous avons utilisé cette façon pour faire avancer notre véhicule est puisque nous voulions utiliser que des matériaux recyclables et réutilisables. Puisque notre véhicule avait de la difficulté à avancer car les roues tournaient dans le vide, les deux roues arrière ont été recouverts avec du tape d’hockey, ce qui augmente le coefficient de friction dans les roues et donc pour augmente la traction. Pour lancer les moineaux dans la zone, nous avons fabriqués 3 catapultes à l’aide de fourchettes. Nous les avons enroulés avec des élastiques à plusieurs reprises pour que la tension crée par ceux-ci soit assez grande pour propulser nos projectiles. Les fourchettes ont été utilisés puisque les dentes de la fourchette passent au travers des trous des volants, les permettant d’être projetés à un angle plus bas. Un problème rencontré au cours du projet était dans le catapultage des volants. Au début, l’idée était de déposer une tige qui enclenche les catapultes sur la roue d’en avant. Donc, lorsque le véhicule avancerait, la tige tomberait en bas du véhicule après un certain nombre de temps. Cela n’a finalement pas fonctionné, car lorsque nous faisions passer la tige au travers des trou qui retenaient les catapultes, la force de tension vers le haut émise par les élastiques était si grande que la tige ne pouvait plus sortir.